Sõmeru Lasteaed avati 1965-ndal aastal, praeguses majas asutakse aastast 1974. Hoone ehitati 6- le rühmale.
Pikka aega, kuni 2008 a. kevadeni asus ühe rühma ruumides Sõmeru raamatukogu. Hetkel on rühmi 6
(1 hoiurühm ja 5 lasteaiarühma).
Uhtna Lasteaia hoone ehitati 1977- ndal aastal. Tegemist oli majanditevahelise lasteaiaga, kus oli 4 rühma.
Lasteaed sai nimeks Uhtna Lastepäevakodu Pääsusilm.
Tänasel päeval töötab 1 hoiurühm ja 2 lasteaiarühma ning ühe rühma ruumid on Uhtna raamatukogu käsutuses.
Mõlemad lasteaiad kuulusid 1992- st aastast Sõmeru vallale.
Alates 01.10.2003 liideti Sõmeru Lasteaed ja
Uhtna Lasteaed Pääsusilm ühise juhtimise alla ning lasteaia nimeks sai Sõmeru Lasteaed Pääsusilm.
Alates 1. sept. 2024 kannab lasteaed nime Rakvere valla Lasteaed Pääsusilm, mille ühise juhtimise all on
Sõmeru, Uhtna, Veltsi ning Lasila õppekohad.